Семейство Audi S4 дебютировало в 1997 году. Тогда на Франкфуртском автосалоне концерн Audi представил улучшенную версию модели A4 под названием Audi S4. Внешне данный автомобиль отличался уменьшенным дорожным просветом, увеличенными колесами и расширенными колесными арками. S4 оснащалась 265-сильным двигателем с двумя турбонаддувами, благодаря которому разгон до 100 км/ч занимал 5,6 секунд. Мотор агрегатировался исключительно с шестиступенчатой механической трансмиссией. Интерьер Audi S4 отличался спортивными сиденьями Recaro и вставками из углепластика. Новая генерация авто была представлена в 2003 году на автомобильной выставке во Франкфурте. Это поколение Audi S4 выпускается в трех вариантах исполнения кузова: седан, универсал и кабриолет. Модель Audi S4 Cabriolet по большинству технических характеристик не отличается от остальных машин в линейке. Автомобиль оснащается 4,2-литровым силовым агрегатом, развивающим мощность в 344 лошадиные силы и шестиступенчатой коробкой передач Triptronic. Audi S4 Cabriolet разгоняется до 100 км/ч за 5,6 секунд. Максимальная скорость машины ограничена электроникой на отметке в 250 км/ч. Модель позиционируется как главный конкурент Mercedes CLK 55 и BMW M3 в кузове кабриолет.
