Первые микроавтобусы и фургоны в модельном ряду корейской компании Hyundai начали появляться в 1987 году вместе с началом производства семейства H-100, известного на внутреннем рынке как Hyundai Grace. Однако эти машины не являлись собственной разработкой Hyundai – лицензия на них была куплена у компании Mitsubhishi. В 1996 году корейский производитель выпустил первый самостоятельно разработанный автомобиль класса микроавтобус/фургон – Hyundai H-1 первой генерации. В Южной Корее машина известна под именем Starex. Параллельно с собственной машиной компания вплоть до 2004 года продолжала выпускать модель H-100. В 2007 году на автосалоне в Сеуле состоялась премьера Hyundai H-1 второй генерации.  Хотя авто и оригинально внешне, но оно выполнено по традиционной схеме – в основе машины лежит рама, мотор расположен продольно, привод задний. В России микроавтобус продается с дизельным силовым агрегатом рабочим объемом 2,5 литра. Доступно две версии мотора: 116-сильный атмосферный и 170-сильный турбированный. Также на российском рынке предлагается Hyundai H-1, оснащенный 2,4-литровым бензиновым атмосферным агрегатом мощностью в 174 лошадиные силы.