Модель Hyundai Terracan стала первым собственным внедорожником корейского автопроизводителя. Автомобиль, основанный на прочной рамной конструкции, дебютировал в 2001 году на Женевском автосалоне. Перед премьерой серийной версии машины был показан концепт-кар под именем Hyundai Highlander. В некоторых странах авто предлагается в двух вариантах: Terracan и более продвинутой Terracan Highlander. Последняя версия оборудуется системой полного привода, тогда как базовая модель оснащается задним приводом с жестко подключаемым передним мостом. Переключение на полный привод может осуществляться на скорости до 80 км/ч. Изначально внедорожник оснащался одним из трех двигателей, два из которых были дизельными, а один – бензиновым. Но позже 2,5-литровый дизель был изъят из линейки. Вместо него Hyundai Terracan получил 2,9-лировый турбодизельный агрегат, развивающий мощность в 150 лошадиных сил. Бензиновый мотор имеет мощность в 200 лошадиных сил. В 2004 году автомобили были модернизированы. Множество изменений коснулись экстерьера машины. Дизельный агрегат 2,9 CRDI был форсирован до 163 лошадиных сил, а бензиновый мотор остался прежним.
