На франкфуртском автосалоне в 1999 году южнокорейский автопроизводитель представил автомобиль Hyundai Trajet. Производство машины было налажено на предприятии в Ульсане, Южная Корея. При разработке авто использовалась удлиненная на 13 сантиметров платформа автомобиля Hyundai Sonata IV. Семиместный салон Hyundai Trajet предлагает широкие возможности трансформации. Все кресла в двух задних рядах могут поворачиваться,  складываться и демонтироваться уже в базовой комплектации. Минивэн оснащается одним из двух бензиновых двигателей мощностью 139 и 167 лошадиных сил. В топовой версии авто способно развивать скорость в 200 км/ч. В 2001 году линейка силовых агрегатов пополнилась 110-сильным турбодизельным мотором с непосредственным впрыском топлива. В начале 2004 года модель подверглась фейслифтингу. Помимо изменений в дизайне, таких как новая прозрачная светотехника и радиаторная решетка, Hyundai Trajet был оснащен современным мотором – 140-сильным 2-литровым двигателем с системой управления клапанами CVVT. Автомобиль стал намного безопаснее благодаря двум фронтальным подушкам безопасности и ремням с преднатяжителями.