Началом истории линейки спорткаров XK можно считать 1948 год. Тогда на моторшоу в Лондоне британский производитель представил авто XK120. Производство машины осуществлялось до 1961 года. Затишье в стане XK продолжалось более 30 лет, пока в 1996 году на автомобильной выставке в Женеве не был продемонстрирован автомобиль Jaguar XK8.  Машина была доступна в вариантах купе и кабриолет. Под капотом машины был установлен 290-сильный силовой агрегат объемом 4 литра. В 2003 году его поменяли на мотор AJ34 объемом 4,2 литра. Первая генерация Jaguar XK Coupe базировалась на той же платформе, что и Aston Martin DB7. Концептуальная модель спортивного автомобиля нового поколения была продемонстрирована публике на моторшоу в Детройте в 2005 году. К Франкфуртскому автосалону производитель подготовил серийную версию Jaguar XK Coupe. Первые машины комплектовались силовым агрегатом AJ-V8 мощностью в 300 лошадиных сил объемом 4,2 литра. Затем он был заменен мотором мощностью в 400 лошадиных сил рабочим объемом 4,4 литра. Актуальная на сегодня версия производится с 2009 года. Тогда был проведен рестайлинг в ходе которого авто получило новый 5-литровый мотор и некоторые изменения в дизайне.