Начало спортивной серии XK было положено еще в 1948 году. Именно тогда на Лондонском автосалоне был продемонстрирован автомобиль Jaguar XK120. Машина производилась вплоть до 1961 года. Затем у производителя был большой перерыв, и 5 марта 1996 на моторшоу в Женеве года была показана модель Jaguar XK8. Авто предлагалось в кузовах купе и кабриолет. Машина комплектовалась 290-сильным двигателем AJ26 объемом 4 литра. С 2003 года он был заменен на 4,2-литровый AJ34. Платформа Jaguar XK Coupe первого поколения была идентична базе Aston Martin DB7. В 2005 году на автомобильной выставке в Детройте британский производитель показал модель Jaguar XK Coupe второй генерации. А в сентябре во Франкфурте уже была показана серийная версия спортивного авто, получившая минимальные изменения по сравнению с концептом. Первые машины оборудовались 300-сильным мотором AJ-V8. Позже было решено заменить этот двигатель на 400-сильный агрегат. Примечательно, что авто этого поколения стало первой машиной Jaguar с восьмицилиндровым двигателем. В 2009 году модель была обновлена. Автомобиль Jaguar XK Coupe 2010 помимо внешних изменений получил новый мотор V8 объемом 5 литров.
