Автомобиль Jaguar XKR Coupe был продемонстрирован на автосалоне в Женеве в 1998 году. Это произошло через два года после демонстрации модели XK8. Вместе с версией купе производитель представил и машину в кузове кабриолет. Отличия XKR Coupe от своего предшественника XK8 заключались в двух овальных воздухозаборниках, мощном переднем спойлере, 18-дйюмовых колесных дисках и ином оформлении решетки радиатора. Но главные изменения были под капотом машины: авто комплектовалось силовым агрегатом AJ-V8 с рабочим объемом 4 литра и мощностью в 370 лошадиных сил. Вторая генерация Jaguar XKR Coupe появилась на свет в 2006 году и принесла с собой мотор V8 мощностью в 420 лошадиных сил и шестиступенчатую автоматическую трансмиссию Sequental Shift. Максимальная скорость машины по-прежнему была ограничена 250 км/ч. Специально для кузова купе немецкая студия Arden выпустила спорт-пакет, в который вошел форсированный до 480 лошадиных сил стандартный двигатель и аэродинамический обвес. Это позволило довести максимальную скорость авто до 305 км/ч. В 2009 году автомобиль подвергся обновлению. Были произведены некоторые внешние изменения и установлен 5-литровый мотор мощностью в 510 лошадиных сил.
