Впервые корейский автомобиль Kia Sephia появился на рынке в 1993 году. Машина разрабатывалась на платформе Mazda 323, производимой с 1989 года. Изначально авто было доступно исключительно в кузове седан с 80-сильным мотором под капотом. Первое поколение характеризовалось незамысловатым дизайном, хорошим качеством сборки и удовлетворительным уровнем антикоррозийной защиты. В 1996 году Kia Sephia была модернизирована. Вместе с этим в продаже появилась версия в кузове хэтчбек, известная в некоторых странах под именем Leo. В 1997 году под капот стал устанавливаться 112-сильный 1,8-литровый двигатель. Тогда же дебютировало второе поколение Kia Sephia.  В 2003 году автомобиль был вытеснен с конвейера моделью Kia Spectra. Однако на некоторых рынках авто продолжает реализоваться в третьем поколении с приставкой Sephia III. Габариты новой модели остались прежними, но были сделаны некоторые изменения в дизайне. Самым мощным двигателем машины стал 140-сильнвый бензиновый мотор рабочим объемом 2 литра. Кроме этого для автомобиля доступен 113-сильный турбодизель и 98-сильный бензиновый агрегат, позаимствованный у Rio II.