В Европе дебют среднеразмерного кроссовера Mazda CX-7 состоялся в 2006 году на автосалоне в Париже. Однако первые версии автомобиля создавались для рынков Японии и США. Адаптировать модель к новым стандартам взялся Европейский R&D центр Mazda. Во внешнем облике автомобиля много спортивных черт: крутой наклон ветрового стекла, стремительные и плавные линии, 18-дюймовые колесные диски и компактная решетка радиатора. Европейский вариант получил встроенные в бампера противотуманные фары и интегрированные в зеркала поворотники. Интерьер также оформлен в спортивном стиле. Вместе с этим Mazda CX-7 имеет довольно вместительный пятиместный салон и багажник на 455 литров, который можно расширить, до 774 литров, сложив задние сиденья. В начале 2010 года в России появилась обновленная версия Mazda CX-7, получившая новый дизайн экстерьера и небольшие изменения в интерьере. Под капотом машины по-прежнему установлен 238-сильный турбированный двигатель объемом 2,3 литра. По краш-тестам US NCAP автомобиль получил 4 звезды, чему во многом поспособствовали фирменная система энергопоглощения при столкновении, шесть подушек безопасности и преднатяжители ремней.