Презентация автомобиля Opel Frontera состоялась в 1991 году на Женевском автосалоне. Машину можно назвать европеизированной версией японской модели Isuzu Rodeo. Модель первой генерации была практически полным аналогом предшественника, изменения коснулись лишь линейки двигателей. Первые авто выпускались  в трехдверном и пятидверном варианте. В 1995 году машина подверглась модернизации, в ходе которой рессоры задней подвески сменились пружинами, а нижняя створка задней двери стала откидываться в сторону, а не вниз. К тому же на заднюю дверь из багажного отсека перебралось запасное колесо. В 1998 году на свет появился Opel Frontera второго поколения. Автомобиль изменился не столько внешне, сколько технически. Так, в линейке силовых агрегатов появились новые двигатели объемом 3,2 и 2,2 литра. Но самым важным нововведением стала электронная система включения/отключения полного привода на скорости до 100 км/ч. Авто стало мощнее, безопаснее и получило улучшенное управление. Модельный ряд пополнился модификациями RS и Limited. С 1999 года на Opel Frontera стали устанавливать систему ABS. В 2000 году была выпущена версия Opel Frontera Sport Olympus, приуроченная к Олимпийским играм. В 2003 году производство модели прекратилось из-за низкого спроса.