Первое поколение Suzuki Grand Vitara было анонсировано в 1997 году. Технически машина представляла собой полноприводный рамный внедорожник. Модель выпускалась в 3-дверном и 5-дверном варианте кузова. На внутреннем рынке авто предлагалось под названием Suzuki Escudo; американским автолюбителям больше известна копия японской машины – Chevrolet Tracker. Поколение просуществовало до 2005 года. Suzuki Grand Vitara второй генерации лишился несущей рамы и обрел постоянный полный привод. В 2008 году конструкторы провели рестайлинг машины и обновили модельный ряд двигателей. В Японии продавалось множество модифицированных версий этого авто: Salomon, Helly Hansen, Supersound Edition, FieldTek. В июле 2010 года производитель заявил о модернизации экспортного варианта Grand Vitara. Новая версия автомобиля избавилась от запасного колеса на задней двери, вследствие чего длина кузова уменьшилась на 20 см. Дизельный силовой агрегат стал соответствовать экологическом уровню Euro5, а базовая комплектация пополнилась электроприводом включения пониженной передачи и самоблокирующимся центральным дифференциалом.
