Внедорожник Ford Escape появился в модельном ряду компании в 2000 году. Разработка этой машины началась в 1997 году, однако специалисты компании очень долго рассчитывали будущий спрос на автомобиль, опасаясь его малой популярности. В создании авто участвовали конструкторы из Mazda. В результате такого сотрудничества на свет появился внедорожник, ставший самым маленьким авто такого класса в линейке американской компании. Летом 2004 года начался выпуск Ford Escape 2005 модельного года. Конвейер был запущен в Канзас-Сити. Новый автомобиль получил гибридный силовой агрегат и соответствующее имя – Escape Hybrid. Под капотом этой машины в дополнение к четырехцилиндровому бензиновому мотору мощностью в 127 лошадиных сил установлен 65-киловаттный электродвигатель с аккумулятором под полом багажного отделения. На Лос-анджелесском автошоу в 2007 году было продемонстрировано второе поколение Ford Escape. Как и машины первой генерации, модель использовала платформу Ford CD2. В 2008 году на мотор-шоу в Вашингтоне производитель показал обновленную версию Ford Escape, получившую новые двигатели и коробку передач. Летом 2010 года компания объявила, что 2011 модельный год станет последней линейкой перед дебютом третьего поколения авто.
