Премьера оригинального автомобиля Peugeot 1007 состоялась в 2002 году. Правда тогда это был лишь концепт-кар и именовался он Sesame. Четырехместный минивэн сконструирован на платформе хэтчбека Citroen C2. Главной особенностью машины стали сдвижные двери с электроприводом, что было новшеством для автомобилей данного класса. К тому же двери могли открываться дистанционно. Дизайн кузова модели разрабатывался в итальянском ателье Pininfarina. До совершенства внешний вид авто доводился в студии Peugeot под руководством Жерарда Вельте. Конструкция дверей «Сезам» позволила не только добиться удобства при парковке в ограниченном пространстве, но и обеспечила дополнительную безопасность. Во многом благодаря этому автомобиль Peugeot 1007 смог получить 5 звезд по итогам краш-тестов в системе EuroNCAP. Продажи модели в России начались в 2005 году. Автомобиль оснащался одним из двух двигателей: 75-сильным агрегатом объемом 1,4 литра и 109-сильным мотором рабочим объемом 1,6 литра. Производство минивэна прекратилось в 2009 году. Причиной этого стал низкий объем продаж Peugeot 1007. Французскому производителю удалось реализовать лишь 120 тысяч экземпляров модели.
