Разработка модели Citroen C3 Picasso началась в 2004 году. К работе над машиной был привлечен Карлос Бонзаниго, который также участвовал в создании Citroen C6. Предшественником автомобиля Citroen C3 Picasso является концептуальная модель C-Cactus, продемонстрированная осенью 2007 года. Авто переняло у концепт-кара множество элементов и получило небольшой и компактный кузов вместе с комфортным и просторным салоном. Серийная модель машины была впервые показана в октябре 2008 года на Парижском автосалоне. Продажи авто начались в 2009 году. Производитель позиционировал Citroen C3 Picasso как бюджетный семейный автомобиль. Емкость багажного отделения авто составляет 500 литров при разложенных задних сиденьях и 1500 литров при сложном заднем ряде. Главной особенностью модели, позволяющей почувствовать простор внутри машины, стал полностью остекленный панорамный верх. Мотор C3 Picasso создавался совместно со специалистами из BMW. Объем силового агрегата варьируется от 1,4 до 1,6 литра в зависимости от версии модели. Ни один из вариантов не комплектуется автоматической коробкой переключения передач. Производство автомобиля налажено в городе Трнаве, Словакия.
