Слухи о разработке нового автомобиля концерна Toyota ходили с 2005 года. Предполагалось, что японская корпорация собирается выпустить на рынок продолжение линейки Toyota Corolla. Однако вместо этого в сентябре в 2006 году на Парижском автосалоне была представлена совершенно новая модель класса C, получившая название Toyota Auris. В действительности на стенде компании был показан концепт автомобиля; никакой информации о технических характеристиках сообщено не было. Только в следующем месяце стало ясно, что Auris является ответвлением Corolla и будет выпускаться в кузове хэтчбек. Первое поколение автомобилей оснащалось силовыми агрегатами мощностью в 87 и 124 лошадиные силы. На европейский рынок Toyota Auris вышла в январе 2007 года. В России автомобиль появился на три месяца позже. В 2010 году был проведен рестайлинг. Интересно, что новая модель Auris поступила в продажу по меньшей цене, чем авто первой генерации. Модификация получила обновленный кузов и новые двигатели, в частности 1,8-литровый силовой агрегат мощностью в 147 лошадиных сил. В результате максимальная скорость машины выросла до 195 км/ч.
