Первая генерация Hyundai Grander была представлена в 1986 году как переработанная версия Mitsubishi Debonair. Затем машина еще два раза обновлялась – в 1992 и 1998 году. Современный седан бизнес-класса Hyundai Grandeur четвертого поколения дебютировал на Женевском автосалоне весной 2005 года. Позже премьера модели состоялась в Северной Америке, где ей было дано название Hyundai Azera. Такое же имя машина имеет в Китае, Иране, Малайзии, Тайване, Бразилии, Чили, Перу и других государствах. Европейская версия машины оснащается V-образным двигателем объемом 3,3 литра и мощностью в 235 лошадиных сил. В США автомобиль предлагается с 3,8-литровым силовым агрегатом мощностью в 265 лошадиных сил. Немногим позже европейские автовладельцы получили возможность купить Hyundai Grandeur с турбодизельным мотором. На южнокорейском рынке машина продается с бюджетным двигателем рабочим объемом 2,7 литра и мощностью в 192 лошадиные силы. В 2007 году модель Hyundai Grandeur подверглась некоторым изменениям. В России и Украине автомобиль реализуется с двумя силовыми установками: 2,7-литровым DOHC V6 и 3,3-литровым DOHC V6. Оба мотора комплектуются пятиступенчатой автоматической трансмиссией.
