В 2007 году на автосалоне в Детройте был представлен концепт C-XF. Автомобиль вызвал довольно неоднозначную реакцию и даже завоевал награду в номинации «Лучшее предсерийное авто года». Позже на моторшоу во Франкфурте была показана модель Jaguar XF, перенявшая дизайн концепт-кара. Однако исполнение стало несколько проще и уже не вызывало широких обсуждений. Новый седан был призван на смену S-Type. Платформа этой машины была заложена в основу автомобиля XF, который существенно увеличился в размерах по сравнению с предшественником за счет удлиненной колесной базы. Уже в 2008-2009-х годах модель Jaguar XF обзавелась массой модификаций. Так, в 2008 году на рынке Северной Америки появилось авто с 4,2-литровым заряженным двигателем AJ-V8 III, выдающим 464 лошадиные силы. А в 2009 году была представлена версия XFR, комплектующаяся 5-литровым мотором мощностью в 503 лошадиные силы. Официально машина была продемонстрирована в 2009 году в Детройте. Специальная версия Jaguar XF с дизельным двигателем была создана для полиции Великобритании.  Авто является довольно безопасным; об этом говорит рейтинг в 4 звезды по системе EuroNСAP. Соответствующие краш-тесты были проведены в конце 2010 года.