Автомобиль Peugeot 4007 стал первым кроссовером французского концерна. Дебют машины состоялся в июле 2007 года на Женевском автосалоне. Авто создавалось совместными усилиями PSA Peugeot-Citroen и корпорации Mitsubishi Motors. Машина сконструирована на платформе Mitshubishi Outlander. Дизайн автомобиля агрессивен из-за узких блокфар и особенной решетки радиатора, совмещенной с воздухозаборником. Универсальность Peugeot 4007 подчеркиваются широкими колесными арками, большими литыми дисками и увеличенным дорожным просветом. Задняя часть машины более традиционна для машин класса SUV: спойлер на задней двери, хромированная выхлопная труба и темно-красные фонари. Длина автомобиля достигает 4,64 метра. Под капотом внедорожника установлен 2,2-литровый дизельный двигатель, оснащенный системой Common Rail и непосредственным впрыском топлива. Силовой агрегат оборудован фирменной технологией, снижающей объемы вредных выбросов в окружающую среду. Peugeot 4007 имеет четыре ведущих колеса, а его управляемость улучшена доработкой рулевого управления, заднего моста, тормозной системы и гидро-вакуумного усилителя.