Автомобиль Lexus RX дебютировал в 1999 году. Японский компактный внедорожник был сконструирован на базе Toyota Camry. Изначально машина должна была попасть только на рынок Северной Америки. Но через год авто появилось в Европе. За пять лет существования первого поколения Lexus RX, снабжавшегося постоянным полным приводом и четырехступенчатой автоматической трансмиссией, было продано более 500 тысяч машин. Второе поколение выросло в размерах и обрело множество новых элементов и узлов. Но это по-прежнему был автомобиль с несущим кузовом, поперечным расположением мотора, постоянным полным приводом и автоматической коробкой передач. Уже в начальной комплектации Lexus RX мог похвастать кожаным салоном, двухзонным климат-контролем, CD-магнитолой, 9 подушками безопасности, системой стабилизации, ксеноновыми фарами и другими элементами, характерными для машин класса люкс. В расширенной комплектации водителю предлагалась пневмосистема с возможностью настройки дорожного просвет в диапазоне -2,5..+ 3 сантиметра. Кроме того, топовая версия оборудовалась адаптивными фарами, люком, электроприводом задней двери и дорогой акустикой. В 2007 году на автосалоне в Токио была представлена третья генерация Lexus RX.