Обновленный в 2010 году Lexus RX был впервые представлен в 2007 году на Токийском автосалоне. Конструкторы серьезно переработали всю машину: изменениям подвергалась подвеска, была облегчена трансмиссия, а расход двигателя был снижен. В отделке RX последнего поколения использована натуральная кожа и дорогие породы древесины. Хотя покупатель может приобрести версию с оформлением из искусственной кожи. Светлые тона в салоне и люк позволяют визуально расширить автомобиль внутри. Пересмотрены была даже концепция центральной консоли и приборная панель. Наиболее важная информация, такая как скорость или навигационные указания, проецируется на ветровое стекло. Особое внимание разработчики Lexus RX 2010 уделили комфорту: электропривод получили все системы, которым только они может быть оснащены; кроме того, передние кресла получили подогрев, вентиляцию и подкачку подушек спинки. Кузов авто оборудован боковыми, задними и парковочными камерами, которые дают полную картину происходящего вокруг машины. Важное преимущество Lexus RX 2010 – идеальная шумо- и пылеизоляция. А системы защиты представлены не только стандартными системами помощи при торможении, но и системой предупреждения и предотвращения столкновений и антибуксовочной системой.