Основателем семейства BMW 5 Series в 1972 году стала модель BMW E12. Изначально автомобили 5-й серии выпускались только в кузове седан. Это авто стало первой серийной машиной BMW, оборудующейся автоматической коробкой переключения передач. В 1981 году на смену модели пришли более современные технически и внешне автомобили в кузове E28. Выпускалось это поколение недолго, однако на протяжении своей истории авто оставалось одним из самых роскошных для своего времени. В 1987 году на свет появились BMW 5 Series в кузовах E34 седан и универсал. Последний перенял много черт от седана прошлого поколения. В 1996 году производитель обновил линейку и представил седан и универсал с заводским индексом E39. На этот раз универсал получился не очень удачным, не оправдав ожиданий ни автолюбителей, ни производителя. В 2004 году было показано пятое поколение BMW 5 Series. Внешне авто кардинально изменилось. Отныне седаны и универсалы стали выпускать под разными индексами. В 2009 году был представлен новый автомобиль 5-й серии в кузове – Gran Turismo. В 2010 году состоялась премьера шестой генерации BMW 5 Series. Седан и универсал выпускаются с индексами F10 и F11 соответственно. Примечательно, что для китайского рынка седан предлагается в удлиненном кузове – F10 Long.