Автомобиль бизнес-класса Audi A6 появился на свет в 1994 году. Дебют новой модели состоялся по устоявшейся традиции на Женевском автошоу. Прототипом автомобиля стала модель Ауди 100, в наследство от которой А6 получил платформу С4. К 1997 году модель усовершенствовали, снабдив новым кузовом, в разработке которого участвовал легендарный дизайнер Петер Шрайер. Кроме того, была заменена платформа на новую С5. В результате преобразований Audi A6 смог конкурировать с такими известными моделями как Mercedes-Benz E-Class и BMW 5-Series. А в 2000 и 2001 годах журнал Car and Driver включил Ауди А6 в 10-ку лучших автомобилей. Следующие изменения коснулись А6 в 2004 году. Создавал обновленную версию Уолтер де Сильва, внедрив в новый Ауди сверхсовременную электронную систему Multi Media Interface, за что в 2005 году Audi A6 была награждена титулом «Автомобиль планеты».